深圳市清华苑工程结构鉴定有限公司的前身先后为：深圳清华大学研究院城市建设研究所及具有综合甲级设计资质的深圳市清华苑建筑设计有限公司的工程结构诊治中心，成立于1999年7月，是深圳市最早开展建筑物结构安全性检测鉴定的单位之一。自成立后，与清华大学结构检测中心合作，共同承担工程结构检测鉴定、加固设计及增层改造等业务，并同时承担科研任务。
本公司还聘请了两位工程院院士作为公司顾问，长期指导我们的工作。2008年12月16日，经相关部门批准成立了由深圳市清华苑建筑设计有限公司投资的独立法人子公司，名称为“深圳市清华苑工程结构鉴定有限公司”，原公司的检测鉴定业务全部纳入新公司。
公司拥有一支既能承担工程结构检测与鉴定社会服务，又能承担国家重大科学研究课题的理论水平高、工程经验丰富的专业技术队伍。
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